Mescola lo zucchero di canna e l'acqua, porta ad ebollizione e spegni il fuoco. Versa in una ciotola di medie dimensioni e metti da parte.
Fai bollire l'acqua e aggiungi le palline di tapioca. Cominceranno a galleggiare in superficie in un paio di minuti, a questo punto copri il tegame e cuoci per 5-10 minuti, oppure a seconda delle istruzioni presenti sulla confezione. Mescola di tanto in tanto. A fine cottura, scola le perle di tapioca con uno colino o uno scolapasta.
Versa le palline di tapioca nella ciotola con lo sciroppo di zucchero e mescola bene. Mettile da parte ma organizzati per non farle raffreddare completamente, in quanto le palline di tapioca hanno la migliore consistenza morbida e gommosa quando sono calde.
In uno shaker oppure in un barattolo di vetro a chiusura ermetica versa l'acqua minerale e il tè matcha. Agita bene per circa un minuto, fino ad ottenere un tè verde schiumoso.
Aggiungi un paio di cucchiai di perle dolci nel fondo del bicchiere. Poi aggiungi il ghiaccio e versa il latte d'avena o qualsiasi tipo di latte che ti piace.
Versa il tè matcha freddo lentamente sul ghiaccio. Questo creerà un delizioso strato tra il matcha e il latte.
Inserisci nel bicchiere una cannuccia extra larga o un cucchiaino e, se vuoi, mescola tutti gli strati prima di bere.
Tutti i componenti, tranne le palline di tapioca possono essere preparati in anticipo (massimo 4 giorni) e conservati in frigorifero, ovviamente in contenitori diversi. Le palline di tapioca devono essere preparate e mangiate entro 4 ore altrimenti inizieranno a indurirsi.